Gaga Robot — 见证机器人的 GPT 时刻：一份关于 Microduck 与 agentic 机器人的现场记录，作者 Junmu (Musa)。
见证机器人的 GPT 时刻。
一份关于 Microduck、agentic 机器人，以及我走进物理 AI 时代的现场记录。
顺流而下01我为何在此
在机器人变暖之前，记录下它变暖的那一刻。
河流是技术。春天，是机器人不再只是演示的那一刻。鸭子是一个小小的入口，让我能把手伸进去，试试水温。
三条潮流——行业、Microduck，还有我。它们交汇，然后继续流淌。
悬停或聚焦一个节点，看一个变化如何在水中传导。
02水温
水，正在变暖。
对这个领域距离它的 GPT 时刻还有多近的一次主观读数。它走得很慢，而且到目前为止，只朝一个方向。
34.2°C
水在变暖，但还没到春天。
Rising — but not spring yet.
信号
这会让水更暖吗？
更暖 ↑ · 中性 → · 更冷 ↓
- 长上下文推理不再脆弱 更暖 ↑
- 廉价舵机上的习得运动 更暖 ↑
- 开源机器人平台达到研究级 更暖 ↑
03为何是这只鸭
一个通往巨大变革的小小入口。
便宜、开放、可拆解——一种趁这个领域还在成形时，就先把手伸进水里的方式。
- 极简的开源双足机器人
- Pollen Robotics
- 习得的运动在设备端运行
- Pollen Robotics GitHub
- 可拆解——本就为被拆开而设计
- 设计意图
我的看法 瓶颈不再是智能，而是 grounding——与物理世界的接触。便宜的开源机器人，是让许多人能同时投入 grounding 的方式。
04宣言
我不知道春天何时到来。
但我希望那一天到来时，我已经在水里。
I don't know when spring will come.
I just want to be in the water when it does.